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液压马达基本结构要素

液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达，液压马达的基本结构是什么？

液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多，有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达，径向柱塞马达则多属低速马达。图为轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而作功，回油通过配油盘的另一开口排出。

常见的液压马达有哪些及其特点解析

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

分类：

液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

液压马达基本参数

液压马达基本参数

1.工作中压力与额定值压力工作中压力:输入马达液压油的具体压力，其尺寸决策于马达的负荷。液压马达進口压力与出入口压力的误差称之为马达的压力差。额定值压力:按实验标准，使马达持续一切正常工作中的压力。 

2.排量和流量排量:不在考虑到泄露的状况下，液压马达每转一转所必须输入液體的容积。Vm(m3/rad)流量:不记泄露时的流量称基础理论流量qMt，考虑到泄露流量为具体流量qM。

 3.容量率和转速比容量率ηMv:具体输入流量与基础理论输入流量的比率。

 4.转距和机械效率在不记马达的损害状况下，其功率相当于输入输出功率。液压马达具体转距T:因为马达具体存有机械设备损害而造成损害扭矩ΔT，促使比基础理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:相当于马达的具体輸出扭矩与基础理论輸出扭矩的比.

 5.输出功率和总率液压马达具体输入输出功率为pqM，具体功率为Tω。液压马达总率ηM:具体功率与具体输入输出功率的比率